人类关注沉香已有3000多年，而在中国也有2000多年的历史，我国最早始见于梁代陶弘景《名医别录》（公元502—566年），被列为“上品”，在隋唐史料中有丰富的沉香记载，到晚唐及五代则又有了更高度的提升发展。在宋代，好沉香是“一两沉一两金”，被喻为“香中之王”，香文化发展到了顶峰，“香”已经完全融入社会生活中。此后，用香风气长行，直至明清。到明代，就已变为了“一寸沉一寸金”。然而，晚清以来，香文化逐渐远离了人们的生活，沉香也逐渐被遗忘在历史的角落中。

　　在中国沉香亦被用作各种装饰，为地位和财富的象征。相传关公大意失荆州之后，被吴将俘杀。孙权恐刘备与诸葛亮复仇，派人将关羽首级送给曹操。意欲嫁祸，曹操知其计谋，又敬关羽忠义，命人以王侯之礼，将沉香木雕刻为关羽的身躯，与首级一同埋葬洛阳城南，即目前关林所在。

　　在国外，八世纪的印度传统医学就已有把沉香入药的记载，而圣经旧约则有把沉香提炼成香水的记载。13世纪沉香就已出现在国际贸易舞台上，印度泰国是最早出口沉香的国家之一。